一、项目灵感来源：1、学编程的家庭越来越多，编程课的发展前景非常好，但是小朋友的编程应用仅限于电脑和小玩具上，编程知识得不到应用和锻炼，容易荒废白学。

2、高中，大学，国际上都有机器人比赛，已经成为竞技比赛的一个主流方向。

3、社会机器人编程岗位需求非常多，人员紧缺。

二、家庭编程机器人应用：

1、现如今有很多家庭购买的房子采用简约，无客厅装修风格，在足够的空间基础上，运用编程机器人，可以做很多事情，比如带视觉机器和托盘，就能不用你动手就能送到家里的另一个地方，比如送到厨房，送到卧室等。并且拥有视觉机器部分，可以避免和障碍物相撞，同时也能主动避让人的来回走动。

2、利用不同机器人部件选型，可以做很多工作，比如帮忙拿东西，帮忙当梯子，陪玩等。

3、如果家庭中有多样智能产品，可以用机器人作为主控件，进行家庭全方位智能控制。比如自动感应光线控制窗帘，自动感应温度控制空调等。

4、家庭编程机器人可分初级，中级，高级不同级别编程。初级是给到固定模块，根据现成的程序进行简单组合达到使用的目的；中级采用在现有程序中可进行自行调整；高级则是可以自己自主编程。

5、学生在学习编程后可在编程机器人上很好的应用，达到学以致用的目的。

三、家庭编程机器人实现：

1、主体，可做成圆柱体等形状的带轮的小型机器人。

2、配件可根据实际生产线上应用的情况，搭配视觉，机器手，托盘等。

3、编程可使用C#,C++,PLC等根据实际应用进行调整。

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